La teoría heliocéntrica. En 1512, el astrónomo polaco Nicolás Copérnico(1473-1543) afirmo que los planetas se movían alrededor del Sol y que dicho movimiento era perfecto, es decir circular. El científico alemán Johannes Kepler(1571-1630), quien también creía en la teoría heliocéntrica, descubrió que los planetas giraban alrededor del Sol en forma elíptica y no circular. 

Isaac Newton (1642-1727), formulo la Ley de gravedad de los cuerpo o la Ley de la gravitación universal, la cual explica cómo y de qué manera giran los planetas alrededor del Sol. Este científico comprobó, asimismo, el movimiento armónico de los astros y descubrió está regido por leyes naturales.

Entre los siglos XX y XXI,  Se constató que el Sol no es el centro de la Vía Láctea  y que ésta es apenas una parte, mas no la totalidad de un universo en constante expansión y conformado por miles de millones de galaxias.